Substitution ist oft die Therapie der Wahl bei einer Opioidabhängigkeit und meint die ärztliche Behandlung mit einem legalen Ersatzstoff. Psychosoziale Begleitung der Substitution bedeutet unterstützende, beratende und begleitende Hilfe bei der Bewältigung unterschiedlichster Probleme, wie sie in der Zeit der Substitution in der Klientel auftreten können. Ihr Aufgabengebiet beinhaltet u.a. aufsuchende Arbeit (Hausbesuche und in den Substitutionspraxen), offene Sprechstunden,  Fallbesprechungen mit den Behandler*innen, Unterstützung beim Nutzen weiterführender ambulanter therapeutischer Hilfen, ggf. Vermittlung in Entgiftung und Therapie und individuelle Begleitung auf dem Weg zur Suchtmittelfreiheit/in eine stabile Dauersubstitution.